，是罗艺手下的大将。
投唐后是李建成手下大将，他的三哥薛万钧是李世民手下的大将。
玄武门之变时李建成和李元吉死后薛万彻率东宫护卫去攻打秦王府，后来李世民派人挑出李建成的人头东宫护卫星散，薛万彻依然不降带着几十个将士逃入终南山不出来。
李世民非常赞赏他的忠义，所以多次派人去山里宣他们出来，出来以后还委以重任。
上次李承乾在玄武门之外展示了东宫的肌肉，虽然没过几个天李世民就因为看穿了长孙无忌、于志宁和李治之间相互勾结，证明了李承乾确实没有谋反的心思，但是李世民依然发旨把薛万彻和程咬金调回长安城。
薛万彻离长安里较近，先回到长安城就充当了李世民的近身护卫。
听了李世民的话薛万彻扭过头来大声道：“要说俺老薛还真是佩服太子殿下这份本事，俺老薛一回到长安，就听见老百姓都在夸太子殿英明，这两天听那几出东宫排的戏也真过瘾哈哈……”
李世民听他说话跟打雷似的，不由苦笑起来，不过薛万彻提到东宫排的戏听起来过瘾，还认真地告诫他道：“你最近少见承乾，别忘了你前天差一点把那个演法海的人给打死了，那些人都是东宫八风殿的供奉……”
李世民的意思很明白，李承乾是要给这些人出气的。
薛万彻闻言却不以为意道：“太子殿下还能为一个歌妓跟臣为难?”
李世民闻言只是苦笑，知道一时半会儿跟这货说不清楚。
“再说了谁让那法海演的那么可恨?”薛万彻想起法海依旧有愤愤不平。
李世民闻言忍不住道：“你懂什么?那法海不演的可恨一些，长安城里的百姓就那么恨和尚?”
薛万彻虽然性子鲁莽，但到底是初唐的数得着的名将，李承乾这些把戏经李世民一点出来立即就明白了。忍不住哈哈大笑道：“妙啊！妙啊！太子殿下果然是英明神武。”
不过他笑到一半，却扭头看着李世民的侧脸道：“既然太子殿下要跟佛门为难，陛下为何还要给宋国公面子，去什么归佛会?”
李世民闻言只是笑而不语，说着着到萧府门前……
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